6-8 非公開のYouTube動画だとアラートは必ずついてしまうのでしょうか？

いいえ、基本的にはYouTube動画の公開設定がどの状態であってもアラートは表示されない仕様です。ただし誤作動等の理由によりアラートがつくことがあり、その場合は「公開」・「限定公開」のいずれかに設定いただければアラート解除が可能となります。詳細は次の項目をご覧ください。